一、前言：

最近开始接触Arduino，并且想要用它来控制一些简单的电机。经过一番研究，我决定先从L298N电机驱动模块开始。这款模块能够方便地控制直流电机的正反转，而且适用范围广泛。接下来就让我分享一下我的学习成果吧！🚀

二、材料准备：

- Arduino开发板uno

- L298N电机驱动模块

- 直流电机

- 电源适配器

- 连接线若干

三、连接步骤：

1. 将L298N模块与Arduino开发板连接，具体方法是将L298N模块的IN1、IN2分别连接到Arduino的数字引脚7和8。

2. 将直流电机的两根引线分别连接到L298N模块的OUT1和OUT2。

3. 将电源适配器连接到L298N模块的VCC端口。

四、代码示例：

```cpp

void setup() {

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(7, HIGH); // 正转

digitalWrite(8, LOW);

delay(2000);

digitalWrite(7, LOW); // 停止

digitalWrite(8, LOW);

delay(1000);

digitalWrite(7, LOW); // 反转

digitalWrite(8, HIGH);

delay(2000);

digitalWrite(7, LOW); // 停止

digitalWrite(8, LOW);

delay(1000);

}

```

五、结语：

通过这次实验，我对Arduino有了更深的理解，也体验到了控制电机的乐趣。希望这篇笔记对你有所帮助！如果你有任何问题或者建议，请随时留言交流。🌟