西安和上海之间的直线距离虽然不算太远，但实际驾车行驶的距离却相当长，大约需要跨越上千公里。如果你计划自驾从西安出发前往上海，那么在途中会经过不少城市和地区。这些地方不仅风景各异，还拥有深厚的文化底蕴，是旅途中不可错过的亮点。

首先，离开西安后，你将进入河南省境内。第一站可能会经过三门峡市。这里以黄河大峡谷闻名，沿途的山水风光会让旅程更加惬意。继续向东行进，你会抵达洛阳市。洛阳是中国历史上著名的古都之一，有着丰富的文化遗产，如龙门石窟和白马寺等景点，值得花些时间游览。

随后，你将进入山东省的地界。这里的第一站可能是菏泽市或济宁市。这两个城市同样有着悠久的历史，尤其是济宁，因孔子故里而备受关注。继续前行，你会经过泰安市，这里有举世闻名的泰山，是中国五岳之首。

接下来，你将进入江苏省。江苏境内有许多值得一游的城市。首先经过徐州市，这里不仅有悠久的历史遗迹，还有现代化的城市风貌。然后你会到达宿迁市，这座城市的酒文化非常有名。继续向东，你会路过淮安市，这里有着美丽的运河风光和美味的淮扬菜。

最后，你将进入上海市郊，途经苏州市和杭州市。苏州以其古典园林闻名，而杭州则以西湖美景著称。虽然严格来说它们并不在你的必经之路上，但如果时间允许的话，绕道去参观一下也是不错的选择。

总之，从西安到上海的自驾之旅是一次穿越中国中部和东部的精彩旅程。沿途的城市各有特色，既有历史的厚重感，也有现代都市的魅力。无论你是喜欢历史文化还是自然风光，这段路途中都有足够的看点让你流连忘返。希望你在旅途中能够尽情享受这段美妙的经历！