在英语语法中，非谓语动词是学习者常常感到困惑的一个部分。它不像谓语动词那样具有明确的时态和人称变化，而是以不同的形式出现在句子中，承担着多种语法功能。常见的非谓语动词形式包括不定式（to do）、动名词（doing）和分词（done 或 doing）。掌握这些形式的用法，对于提高英语表达的准确性和灵活性至关重要。

首先，不定式“to do”是最常见的非谓语动词形式之一。它通常用来表示目的、意图或将来动作。例如，“I want to learn English.”这里的“to learn”表示说话者的意愿。此外，不定式还可以用于表示被动意义，如“the book to be read is very interesting”，其中“to be read”表示被动状态。

其次，动名词“doing”则常用于表示动作本身，或者作为句子的主语或宾语。例如，“Swimming is good for health.”中的“swimming”就是动名词作主语。又如，“She enjoys reading books.”中的“reading”是动名词作宾语。动名词与现在分词的形式相同，但其在句中的作用不同，需根据上下文进行判断。

再者，分词分为现在分词（doing）和过去分词（done），它们在句子中可以充当定语、状语或补足语。例如，“The man standing there is my teacher.”中的“standing”是现在分词作后置定语，修饰“man”。而“the book written by him”中的“written”是过去分词，表示被动关系。分词结构在句子中起着重要的修饰和补充作用，使语言更加简洁明了。

需要注意的是，非谓语动词的使用往往受到句子结构和语境的影响。例如，在某些情况下，不定式可能更强调动作的目的，而动名词则更强调动作本身。此外，有些动词后面必须接不定式，如“want to do”，而另一些动词则必须接动名词，如“enjoy doing”。因此，掌握这些固定搭配也是学习的重要内容。

总之，非谓语动词形式虽然在语法上较为复杂，但通过不断练习和积累，可以逐步掌握其用法。理解并灵活运用这些形式，将有助于提升英语写作和口语表达的水平，使语言更加地道和自然。