大卫·科波菲尔：作为故事的主角，大卫是一个善良、敏感且富有同情心的人。他的成长充满了坎坷，但始终保持对生活的热爱和对正义的追求。在经历了一系列挫折后，他最终找到了属于自己的幸福生活。大卫的成长过程也是作者自身经历的一种投射，体现了狄更斯对于个人奋斗和社会责任的深刻理解。
佩克蒂先生：大卫的舅舅，一个正直而坚定的人。他对大卫充满关爱，始终支持着大卫的成长。尽管生活并不富裕，但他用自己的方式教会了大卫许多重要的道理。佩克蒂先生的形象象征着传统道德观念的力量，是他帮助大卫度过了人生中最困难的时期。
朵拉：大卫的第一任妻子，美丽可爱但性格有些幼稚。她与大卫的爱情纯真美好，但由于两人性格上的差异，这段婚姻最终未能长久维持。朵拉的出现让读者看到了爱情的美好，同时也反映了现实生活中不可避免的遗憾。
艾格妮丝：大卫的第二任妻子，同时也是他的灵魂伴侣。她聪明、冷静且富有智慧，是大卫一生中最重要的精神支柱。艾格妮丝的存在不仅弥补了大卫在第一段婚姻中的不足，也成为了他事业成功的重要助力。她的形象代表了理想女性的典范。
通过这些鲜活的人物形象，《大卫·科波菲尔》不仅仅是一部关于个人成长的小说，更是一幅描绘十九世纪英国社会风貌的画卷。狄更斯以其独特的笔触，将人性的复杂与社会的矛盾展现得淋漓尽致，使得这部作品至今仍具有极高的文学价值和社会意义。
