在物理学中，刚体定轴转动定律是描述物体围绕固定轴旋转时受力与运动关系的重要理论。这一定律的核心在于揭示了作用于刚体上的力矩与其角加速度之间的定量关系。

首先，我们需要明确几个基本概念。刚体是指在任何情况下形状和大小都不发生变化的物体；定轴转动意味着物体绕着一个固定的轴线进行旋转运动；而力矩则是衡量力对物体产生转动效果的一个物理量。当一个力作用于刚体上并试图使其绕某一轴旋转时，这个力产生的效果就称为力矩。

根据刚体定轴转动定律，我们可以得出以下公式：

M = J α

其中：

- M 表示作用于刚体上的合外力矩；

- J 是刚体对于该转轴的转动惯量；

- α 则代表刚体相对于该转轴的角加速度。

从公式可以看出，刚体所受到的总力矩等于其转动惯量乘以其角加速度。这表明，在相同条件下，如果要改变刚体的角速度变化速率（即增大或减小其角加速度），可以通过调整施加在它上面的力或者改变自身的质量分布来实现。

此外值得注意的是，虽然这里使用了数学表达式来描述现象，但实际上这种关系更多地依赖于实验观测结果，并非完全由理论推导而来。因此，在实际应用过程中还需要结合具体情况进行分析处理。

总之，掌握好刚体定轴转动定律及其相关公式不仅有助于加深我们对自然界规律的认识，而且还能为工程设计等领域提供重要的参考依据。通过深入理解这些基础概念，我们能够更好地解决各种涉及旋转运动的实际问题。