首先不得不提的是主角——星矢。他是一位勇敢无畏的年轻人，身披天马座圣衣，是青铜圣斗士中最耀眼的存在。他的好友们同样各具特色：紫龙是拥有庐山瀑布般豪情的白羊座圣斗士；冰河则以冷静沉稳著称，他是北国来的水晶宫座圣斗士；瞬温柔善良，担任着仙女星座的角色；而一辉虽然性格桀骜不驯，却是凤凰座圣斗士。
此外，还有许多令人印象深刻的角色。如黄金圣斗士中的穆先生，他聪明睿智，是处女座的守护者；艾欧里亚力大无穷，为狮子座圣斗士；卡妙冷酷无情，却对徒弟充满期待，他是水瓶座的代表人物之一。
每个角色都有独特的背景故事和战斗风格，共同构成了这部充满热血与感动的作品。通过这些名字，我们不仅能感受到他们的个性魅力，也能体会到那份追求真理与和平的精神力量。
