在计算机网络中，UDP（User Datagram Protocol）和TCP（Transmission Control Protocol）是两种常见的传输层协议。它们各自具有不同的特点和应用场景，了解这两者的区别对于构建高效稳定的网络应用至关重要。

首先，从数据传输方式来看，UDP是一种无连接的协议，而TCP则是一种面向连接的协议。这意味着，在使用UDP进行通信时，发送方无需事先与接收方建立连接即可直接发送数据包。这种特性使得UDP非常适合实时性要求较高的场景，比如视频直播、在线游戏等。相比之下，TCP需要先通过三次握手过程来建立连接，确保双方都准备好接收数据后才会开始传输，这为数据的可靠性提供了保障，但同时也增加了延迟。

其次，在数据传输的可靠性方面，UDP并不保证数据包一定能到达目的地，也不对数据包顺序或完整性做任何处理。如果某些数据包丢失或者乱序，应用程序本身需要负责解决这些问题。而TCP则提供了可靠的数据传输机制，它采用确认应答、重传以及流量控制等手段来确保每一条数据都能准确无误地到达目标端，并且按照正确的顺序重组。

再者，就效率而言，由于UDP省去了建立连接以及维护连接状态所需的开销，因此它的传输速度更快、资源消耗更低。然而，这也意味着UDP更适合那些对速度有极高需求但可以容忍一定程度数据丢失的应用场景；而对于那些不能接受任何数据丢失的关键业务，则应该选择TCP作为底层支撑。

最后，我们还可以从应用场景的角度进一步区分两者。例如，在VoIP（Voice over IP）服务中，即使偶尔出现短暂的语音中断也不会严重影响用户体验，所以通常会选择UDP；而在银行转账这样的敏感操作里，任何差错都是不可接受的，这时就需要依赖于TCP提供的高可靠性。

综上所述，UDP和TCP各有千秋，它们之间的主要差异体现在是否需要连接、数据传输的可靠性以及适用的具体场合等方面。开发者在设计系统架构时应根据实际需求权衡利弊，合理选用这两种协议以达到最佳效果。