📚 创建catkin Package 🤖
发布时间：2025-04-01 01:16:04来源：
在ROS（Robot Operating System）的世界里，`catkin` 是构建项目的核心工具。今天，让我们一起动手创建一个属于自己的 `catkin` 包！🚀
首先，确保你的系统已经安装了 ROS 和 catkin 工具。打开终端，输入以下命令来验证是否已正确安装：
```bash
catkin_make --version
```
如果显示版本号，那就万事俱备啦！💪
接下来，进入你的工作空间目录（通常是 `~/catkin_ws/`），运行以下命令创建一个新的包：
```bash
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_first_package rospy std_msgs
```
这里，我们创建了一个名为 `my_first_package` 的包，并添加了对 `rospy` 和 `std_msgs` 的依赖。💡
然后返回到工作空间根目录，编译它：
```bash
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
```
完成！🎉 你现在已经成功创建了自己的第一个 catkin 包。试着写点简单的代码测试一下吧！📝
记住，ROS 的旅程才刚刚开始，保持好奇心和探索精神，你会发现更多有趣的东西！🌟
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